BLUETEST
Bluetest Dual Chamber
드론과 지상국 사이, 통신 링크를 검증하다.
두 개의 차폐 공간에서 드론과 컨트롤러를 연결하고, 경로 손실 변화에 따른 통신 성능과 링크 복구 특성을 실내에서 반복 평가합니다.
System Configuration
두 개의 챔버, 하나의 시험 링크
기체와 컨트롤러 사이의 RF 경로에 감쇠를 적용하여, 경로 손실이 증가할 때 실제 장치의 통신 동작을 확인합니다.
드론 / DUT ↔ 연결 경로 · 가변 감쇠 ↔ 컨트롤러 / 지상국
- Chamber A
드론 / DUT
시험 대상 기체를 배치하고 영상·데이터·제어 링크를 운용합니다.
- RF Path Control
RF 경로 제어
연결 경로 / 가변 감쇠. 시험 목적에 따라 외부 계측기와 연동합니다.
- Chamber B
컨트롤러 / 지상국
상대 장치를 별도 공간에 배치하고 드론과의 양방향 링크를 평가합니다.
Chamber Specifications
시험 대상에 맞춘 챔버 구성
대형 DUT용 RTS95B와 소형 DUT용 RTS25U를 통해 기체와 컨트롤러를 각각 배치할 수 있습니다. 시험 공간과 지원 주파수를 함께 확인하여 제품에 맞는 구성을 선택합니다.
| 주요 제원 | RTS95B | RTS25U |
|---|---|---|
| 주파수 | 400 MHz–12 GHz | 1.7–8.0 GHz |
| 시험 대상 크기 | 최대 1.5 × 1.5 × 2.0 m 폭 × 깊이 × 높이 | 시험 영역 40 × 30 × 30 cm 폭 × 높이 × 깊이 |
| 챔버 외형 크기 | 4,240 × 2,615 × 3,500 mm 길이 × 높이 × 깊이 | 800 × 1,472 × 1,387 mm 폭 × 높이 × 깊이 |
| 턴테이블 크기 | 기본 Ø1,200 mm 옵션 Ø1,500 mm | Ø60 cm |
| DUT 무게 | 기본 150 kg / 옵션 500 kg | 최대 12 kg |
| 안테나 포트 | 4 / 8 / 16 포트 구성 | 기본 4 / 옵션 8 포트 |
How It Works
통신이 약해지는 상황을, 실내에서 비교 가능한 조건으로
완성된 드론의 안테나를 포함해 시험하고, 전파 환경과 신호 세기를 조절해 성능이 달라지는 과정을 확인합니다.
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01 / OTA
모듈이 아닌 완성품의 무선 성능
“기체에 탑재한 뒤에도 잘 통신할까요?”
OTA(Over The Air) 시험은 실제 안테나로 전파를 주고받는 성능을 확인합니다. 통신 모듈 자체가 좋아도 안테나 위치, 기체 소재, 배터리와 배선의 영향을 받으면 완성품의 성능은 달라질 수 있습니다.
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송신 회로의 출력과 기체 밖으로 방사되는 전력은 같지 않을 수 있습니다. 수신 성능도 안테나 효율과 탑재 상태의 영향을 받습니다. OTA는 이러한 영향을 포함해 평가하며, 무선 펌웨어 업데이트 시험과는 다른 의미입니다.
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02 / Multipath
여러 경로로 도착하는 전파
“반사된 전파 때문에 연결이 흔들리면?”
전파는 건물이나 지면에서 반사되어 여러 경로로 도착합니다. 신호들이 합쳐지면서 수신 상태가 강해지거나 약해지는 현상을 페이딩이라고 합니다. 반사챔버는 이런 다중경로 조건의 성능을 반복 비교하는 데 활용됩니다.
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금속 벽과 움직이는 반사체인 스티러가 다양한 전파 상태를 만듭니다. 충분한 교반과 샘플링을 통해 풍부한 등방성 다중경로 환경(RIMP)에서 통계적 성능을 평가합니다. 흡수체는 전파가 머무르는 시간과 지연확산을 조절하는 데 사용하며, 부하와 배치 변경에 맞는 보정이 필요합니다. 특정 방향의 약점은 방향별 시험으로 보완합니다.
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03 / Attenuation
신호를 약하게 하며 링크 평가
“어디서 품질이 떨어지고, 다시 연결될까요?”
가변 감쇠기로 전달되는 신호 전력을 줄입니다. 같은 장치와 데이터 부하를 유지한 채 감쇠만 바꾸면, 영상·제어 링크가 약해지는 구간과 단절·복구 조건을 비교할 수 있습니다.
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감쇠를 10dB 늘리면 같은 기준에서 전달 전력은 10분의 1로 줄어듭니다. 감쇠기 설정값은 케이블과 챔버 결합 손실을 포함한 총 경로손실과 다를 수 있어 기준면과 주파수별 경로 보정이 필요합니다. 단순 감쇠는 거리 증가에 따른 전파 지연이나 특정 비행속도의 도플러까지 함께 재현하지는 않습니다.
Test Capabilities
연결부터 단절, 복구까지
최대 성능뿐 아니라 링크가 약해지는 과정과 다시 연결되는 동작을 함께 확인합니다.
- 01 / Baseline
기준 성능
기준 조건에서 링크를 연결하고 처리량과 지연 등 비교 기준을 확보합니다.
- 02 / Path Loss
경로 손실 변화
감쇠를 단계적으로 높이고 각 단계에서 관측하여, 처리량·지연·손실이 달라지는 구간을 확인합니다.
- 03 / Link Drop
링크 단절
영상 멈춤, 제어 패킷 미수신, 연결 해제의 시점이 같은지 구분하고 각각의 임계 조건을 기록합니다.
- 04 / Reacquisition
재연결
감쇠를 줄인 뒤 연결 표시뿐 아니라 실제 제어·영상 기능이 돌아오는지, 복구에 얼마나 걸리는지 확인합니다.
- 05 / Interference
간섭 조건
외부 신호원을 연동하여 간섭에 따른 링크 성능 변화를 평가합니다.
Reading the Results
연결 여부를 넘어, 실제로 전달되는 품질을 확인합니다.
영상은 충분한 데이터 전송량이 필요하고, 제어 명령은 제때 도착하는 것이 중요합니다. 하나의 숫자보다 여러 지표를 함께 보면 링크 품질을 더 정확하게 설명할 수 있습니다.
| 평가 지표 | 쉽게 이해하면 | 결과에서 확인할 내용 |
|---|---|---|
| 처리량Throughput | 실제로 전달된 데이터의 속도 | 설정된 최대 전송률과 구분합니다. 영상 부하를 유지하며 감쇠에 따라 유효 데이터 전송량이 어떻게 줄어드는지 확인합니다. |
| 지연 · 지터Latency · Jitter | 명령이 얼마나 늦고, 얼마나 불규칙하게 도착하는가 | 평균뿐 아니라 긴 지연과 변동을 확인합니다. 네트워크 왕복 지연과 촬영부터 화면 표시까지의 영상 지연은 별도 지표입니다. |
| 오류 · 패킷 손실PER / BLER / Loss | 보낸 데이터 중 오류가 나거나 도착하지 않은 비율 | 패킷·블록 등 관측 단위와 재전송 전후를 구분합니다. 재전송으로 최종 손실이 줄어도 지연은 늘어날 수 있습니다. |
| 링크 단절 · 복구Link Drop · Link Recovery | 언제 끊기고, 기능이 언제 돌아오는가 | 단절 판정과 최소 지속시간을 정하고 사건 수·연속 단절시간을 기록합니다. 조건 회복 시점부터 실제 명령·영상 복구까지 측정합니다. |
| 수신 상태 · 전송 단계RSSI · MCS | 장치가 보고하는 신호 세기와 전송 방식 | 처리량과 오류 변화를 해석하는 보조 정보입니다. RSSI가 높거나 MCS가 높다고 실제 링크 품질까지 항상 좋은 것은 아닙니다. |
| 송신 · 수신 OTA 성능TRP · TIS | 완성품이 얼마나 잘 보내고, 약한 신호를 얼마나 잘 받는가 | 지원되는 계측 구성에서 총 방사 전력(TRP)과 종합 수신 성능(TIS)을 평가합니다. 전용 프로토콜은 시험모드·오류 판정 지원을 먼저 확인합니다. |
비교의 핵심은 같은 조건입니다. HW·FW 버전, 주파수·채널, 출력, 영상·데이터 부하, 배치와 전원 조건을 기록하고 반복 측정합니다. 감쇠를 높일 때와 낮출 때의 단절·복구 조건이 다를 수 있으므로 양방향 변화를 함께 확인합니다.
Applications
임무에 맞춘 통신 성능 평가
드론의 운용 목적과 개발 단계에 맞춰 시험 링크와 평가 항목을 구성합니다.
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Inspection & AI Drone정찰 · 시설 점검 · AI 드론
경로 손실에 따른 영상·텔레메트리 전송 성능을 확인하고, 데이터 링크 품질이 임무 수행에 미치는 영향을 평가합니다.
평가 항목 예시 · 처리량 / 지연 / 영상 전송 연속성
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Swarm Communication군집 드론 통신
대표 노드 또는 구성 가능한 다중 노드 시험을 통해 채널 혼잡과 간섭 조건에서 명령 전달 및 링크 유지 특성을 확인합니다.
평가 항목 예시 · 명령 지연 / 패킷 손실 / 링크 유지
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Defense & Tactical방산 · 전술 드론
제어·명령(C2) 링크의 유지와 복구 동작을 평가합니다. 외부 계측기 구성에 따라 간섭 조건에서의 통신 특성을 비교할 수 있습니다.
평가 항목 예시 · C2 링크 / 단절 조건 / 복구 시간
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R&D & Quality Assurance개발 검증 · 양산 품질관리
안테나 설계와 펌웨어 변경 전후의 성능을 비교하고, 기준 샘플과 생산 샘플 간 RF 성능 편차를 반복 시험합니다.
평가 항목 예시 · 설계 비교 / 기준 샘플 / 제품 간 편차
From Development to Quality
설계 변경의 결과를, 제품 품질의 기준으로 연결합니다.
안테나와 펌웨어 변경 효과를 동일한 시험 조건에서 비교하고, 확인된 기준을 생산 샘플의 성능 편차 관리에 활용합니다.
- 01 / Design
설계 비교
안테나 위치·배선·탑재 상태를 바꾸며 처리량과 링크 임계 조건을 비교합니다.
- 02 / Regression
변경 후 재검증
펌웨어나 부품 변경 후 기존 성능이 유지되는지 확인합니다. 한 항목씩 바꾸어 원인을 좁힙니다.
- 03 / Reference
기준 샘플 관리
성능과 상태를 확인한 Golden Sample을 비교 기준으로 활용하고, 주기적으로 점검합니다.
- 04 / Production
생산 샘플 비교
제품 간 편차와 로트별 변화를 확인합니다. 정밀 OTA와 빠른 출하 검사는 생산 요구에 맞춰 역할을 나눕니다.
Why Link Validation
드론 신뢰성, 통신도 검증해야 합니다.
국내 드론 산업에서는 실전 환경 검증과 부품 품질의 일관성이 주요 과제로 제기되고 있습니다. 무선 통신 역시 드론의 신뢰성을 평가할 때 함께 확인해야 할 요소입니다.
야외 비행 시험에 실내 RF 링크 시험을 더하면, 동일한 조건에서 제품을 비교하고 링크 성능 저하와 복구 과정을 반복적으로 분석할 수 있습니다.
- 야외에서 반복하기 어려운 경로 손실 조건 비교
- 링크 단절과 재연결 동작의 재현 및 분석
- 개발 변경과 생산 샘플의 통신 성능 비교